「太多值解壓」與solvePnPRansac（） - 姿態估計

Question

我試圖運行此教程中的代碼 - Pose Estimation，

，我得到了下面的錯誤，呼籲solvePnPRansac功能後：

rvecs, tvecs, inliers = cv2.solvePnPRansac(objp, corners2, mtx, dist)

ValueError: too many values to unpack

根據文檔：

Python: cv2.solvePnPRansac(objectPoints, imagePoints, cameraMatrix, distCoeffs[, rvec[, tvec[, useExtrinsicGuess[, iterationsCount[, reprojectionError[, minInliersCount[, inliers[, flags]]]]]]]]) → rvec, tvec, inliers

有沒有人處理過這個問題？

（Python 2.7版，OpenCV的3B）

Answer 1

異常說有3倍以上的值返回。 OpenCV3改變了很多方法簽名，遺憾的是沒有真正記錄它。我檢查了solvepnp.cpp和簽名上寫着：

bool cv::solvePnPRansac(InputArray _opoints, InputArray _ipoints, 
        InputArray _cameraMatrix, InputArray _distCoeffs, 
        OutputArray _rvec, OutputArray _tvec, bool useExtrinsicGuess, 
        int iterationsCount, float reprojectionError, double confidence, 
        OutputArray _inliers, int flags) 

這似乎表明，一切都沒有改變。然而，在python：

solvePnPRansac(...) 
solvePnPRansac(objectPoints, imagePoints, cameraMatrix, distCoeffs[, rvec[, tvec[, useExtrinsicGuess[, iterationsCount[, reprojectionError[, confidence[, inliers[, flags]]]]]]]]) 
-> retval, rvec, tvec, inliers 

因此，它可能有助於嘗試：

_, rvecs, tvecs, inliers = cv2.solvePnPRansac(objp, corners2, mtx, dist) 

或者如果你只是想解開最後的3個要素：

rvecs, tvecs, inliers = cv2.solvePnPRansac(objp, corners2, mtx, dist)[:-3]