三維矢量角度 - 得到兩個

我有對象A，速度。速度被指定爲3D矢量a = (x, y, z)。位置是3D點A [X, Y, Z]。我需要知道的是，如果當前速度將此對象引向位置B [X, Y, Z]上的另一個對象B.
我在2個維度成功地實現這一點，忽略了第三個：三維矢量角度 - 得到兩個

/*A is projectile, B is static object*/ 
    //entity is object A 
    // - .v[3] is the speed vector 
    //position[3] is array of coordinates of object B  


    double vector[3];        //This is the vector c = A-B 
    this->entityVector(-1, entity.id, vector);  //Fills the correct data 
    double distance = vector_size(vector);   //This is distance |AB| 
    double speed = vector_size(entity.v);  //This is size of speed vector a 

    float dist_angle = (float)atan2(vector[2],vector[0])*(180.0/M_PI);   //Get angle of vector c as seen from Y axis - using X, Z 
    float speed_angle = (float)atan2((double)entity.v[2],entity.v[0])*(180.0/M_PI); //Get angle of vector a seen from Y axis - using X, Z 
    dist_angle = deg180to360(dist_angle);    //Converts value to 0-360 
    speed_angle = deg180to360(speed_angle);   //Converts value to 0-360 
    int diff = abs((int)compare_degrees(dist_angle, speed_angle)); //Returns the difference of vectors direction

我需要創建非常相同的對比，使其在3D工作 - 眼下，Y位置和Y向量座標忽略。
我應該做些什麼來計算第二個角度？

編輯基於答案：
我使用球面座標和比較他們的角度來檢查，如果兩個向量在指向同一方向。有一個向量是A-B，另一個是A的速度，我會檢查ID A是否正在向B發送。

來源

2013-03-22 Tomáš Zato

你的問題是什麼？「第二個角度」是什麼意思？ – gspr 2013-03-22 22:41:56

我正確地猜測你想知道矢量'a'是否與矢量'B-A'平行？如果是這樣，只需計算他們的[點積]（https://en.wikipedia.org/wiki/Dot_product）並查看是否（接近）1. – gspr 2013-03-22 22:44:09

點產品是否會在某個範圍內工作？我的意思是，我能否告訴他們，他們並不平行，但他們很近？ – 2013-03-22 23:01:05

我假設你要找的「第二個角度」是φ。也就是說，您正在使用球面座標：

(x,y,z) => (r,θ,φ) 
r = sqrt(x^2 + y^2 + z^2) 
θ = cos^-1(z/r) 
φ = tan^-1(y/x)

但是，如果你想要做的是找到如果A與到乙的速度移動，你可以使用點產品的一個基本答案。

1st vector: B - A (vector pointing from A to B) 
2nd vector: a (velocity) 
dot product: a * (B-A)

如果點積爲0，這意味着你沒有得到任何接近 - 你周圍一定半徑|| B-A ||的球體移動以B爲中心。如果點積> 0，則您正在朝着該點移動，並且如果點積爲< 0，則您正在遠離它。

來源

2013-03-22 23:23:15 GraphicsMuncher

謝謝，這個解釋將在未來多次幫助我，我想:) – 2013-03-22 23:47:42

三維矢量角度 - 得到兩個

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