樂高NXT轉動電機返回錯誤0002EA 2型

我寫一個使用RobotC的樂高NXT模仿小狗的行爲的程序。這部分代碼應該旋轉連接到電機端口3的磁頭並讀取超聲波傳感器上的值。如果頭部轉動時，狗叫，它會轉向它已經面臨的方向。當超聲波傳感器讀取的值（意味着機器人已接近一個壁）下面的函數被調用：樂高NXT轉動電機返回錯誤0002EA 2型

可見

void SonarSensor() 
{ 

int sensorValleft; 

int sensorValright; 
bool alreadyTurned = false; 

int i,j; 
i = 0; 
j = 0; 

motor[1] = 0; 
motor[2] = 0; 

motor[3] = -SPEED/2; 
wait10Msec(15); 
motor[3] = 0; 
sensorValleft = SensorValue[3]; 

while(i<100) 
{ 
    if(SensorValue[4] > 40)//calibrate sound sensor 
    { 
     //turn left 
     motor[1]=SPEED; 
     motor[2] = -SPEED; 
     wait10Msec(25); 
     i = 1000; 
     j = 1000; 
     alreadyTurned = true; 
    } 
    else 
    { 
     i++; 
     wait1Msec(5); 

    } 
} 
motor[3] = SPEED/2; 
wait10Msec(30); 
motor[3] = 0; 
sensorValright = SensorValue[3]; 

while(j<100) 
{ 
    if(SensorValue[3] > 1)//calibrate sound sensor 
    { 
     //turn right 
     motor[1]-=SPEED; 
     motor[2] = SPEED; 
     wait10Msec(25); 
     j = 1000; 
     alreadyTurned = true; 
    } 
    else 
    { 
     j++; 
     wait1Msec(5); 

    } 
} 
if(alreadyTurned == false) 
{ 
    if(sensorValleft > sensorValright) 
    { 
     //turn left 
     motor[1]=SPEED; 
     motor[2] = -SPEED; 
     wait10Msec(25); 
    } 
    else 
    { 
     //turn right 
     motor[1]=-SPEED; 
     motor[2] = SPEED; 
     wait10Msec(25); 
    } 
}

}可見

當頭部（馬達[3] ）在NXT屏幕上第一次出現錯誤0002EA Type2時旋轉。起初我們認爲是因爲我們過度旋轉馬達導致馬達受阻，所以我們試圖在等待時間中玩耍，但沒有任何區別。

什麼原因導致此錯誤或如何解決它的任何想法，將不勝感激。

感謝，多米尼克

來源

2013-03-25 Dominique

我不認爲你的錯誤與電機運動有關，而是我們認爲你應該是'SensorValue [S3]'的設置'sensorValleft'的語句，除非你在另一個存儲函數中輪詢你的傳感器數組中的各種傳感器值。 – 2013-03-25 13:14:55

您可以使用其S1，S2，S3或S4值或其數值（0-3）訪問SensorValue陣列。這不是問題 – Dominique 2013-03-25 15:47:12

調試時，我開始把破發點中看到的錯誤是，它alwas發生就行了motor[3] = -SPEED/2;事實證明，隨着第三馬達正確的語法是使用motor[motorA]=-SPEED/2; 。我不知道爲什麼只有這個電機我使用其他兩個馬達，我使用

motor[1]=SPEED; 
motor[2]=SPEED;

設置新的速度。然而，這是取消的錯誤的方式返回此錯誤。

來源

2013-03-25 16:00:18 Dominique

關於爲什麼只有電機[3]導致錯誤的答案其實很簡單。 motorA，motorB和motorC值在枚舉中定義，其中motorA = 0，motorB = 1，motorC = 2。因此，電機[1]和電機[2]等同於調用電機[motorB]和電機[motorC]。然而，電機[3]不等於任何東西。它試圖設定一個不存在的電機的功率。然而，電動機[0]是可以的，並且將對應於電動機[電動機A]。

來源

2015-05-23 19:59:22 BurningLights

樂高NXT轉動電機返回錯誤0002EA 2型

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