兩個攝像機系統之間的旋轉矩陣

當我從一個公共座標系統獲得每個攝像機平面的旋轉矩陣時，我試圖找到兩個攝像機系統之間的旋轉矩陣用於極線幾何。我遇到this問題，其中接受的答案表示接受一個與另一個相反的乘數，我想知道這是爲什麼？兩個攝像機系統之間的旋轉矩陣

我想這是因爲現在第一臺相機將具有旋轉矩陣作爲標識，另一個矩陣將簡單地告訴您相對於第一臺相機的旋轉。考慮它就像座標轉換。 –

隨着參考世界2點的通用的旋轉矩陣的座標您有：

R01是從參考系統1（第一攝像機）到系統0（世界）

R02是從系統2（第二旋轉相機）系統0

這也是事實，逆INV（R02）等於R20（從世界第二攝影機系統）

所以（讀每一個操作從右到左）

inv(R02)*R01 = 
= R20*R01 = 
= R21

您在系統1中的座標轉換系統2槽系統0 （我不考慮現在相對平移）

2016-11-28 12:29:34 marcoresk

我想知道這是爲什麼？

變換A：「你好，我知道如何從倫敦去北京」。

變換B：「你好，我知道如何從巴黎去北京」。（B）* A：「猜猜是什麼人？我知道如何從倫敦到北京，然後從北京到巴黎，所以我知道如何從倫敦去巴黎，很酷！」

2016-11-28 16:53:24

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