一條線與無窮平面的交點

Question

我想計算一條3D線與無窮遠處的平面的交點。我懷疑它會和第三個方向的線一樣，並將第四個矢量座標設置爲0.

但是，這還不夠。我想知道在透視相機對線進行變形和投影后，屏幕座標中交點的二維位置。

此問題等同於在二維圖像中查找消失點。

Answer 1

似乎消失點對應於3D空間中的方向。因此，在渲染流水線中使用形式爲[x y z 0]的齊次向量可以得到屏幕上消失點的二維座標。