計算機視覺技術的幾何信息

Question

我想研究和實施一些計算機視覺技術，例如運動跟蹤2D中任意點的集合。我爲我所知的一組點創建凸包，併爲它可能映射的一組點創建一個凸包。我正在尋找資源，以幫助我比較兩個船體的相似程度，然後如果他們實際上相互映射的相似程度如何？ 任何關於在哪裏可以找到討論這種算法風格和潛在更復雜的算法的資源/書籍的信息將不勝感激。

Answer 1

我已經使用iterative closest point匹配過去的2D和3D點集。