夫婦的朋友，我將建立簡單的機器人開始追蹤並用黑色底白線，我們從來沒有做過這樣的事情，我有攻擊的非常高的水平的計劃，機器人和計算機視覺
獲取所有計算需求的迷你atx板，用於跟蹤道路的網絡攝像頭和用於推進方向的兩個電動馬達。
我主要關心的是，有沒有更好的方法來追蹤道路？或者網絡攝像頭爲這項工作工作？
編輯：
跟進利用光敏電阻的答案似乎是要走的路，府，我有一個問題會有信號，軌道權告訴機器人該走哪條路。再次在黑色的白色。比如我必須在t-junction上留下一個左撇子。有沒有辦法處理這個沒有相機？
最好是繞過精巧的視覺軟件，並使用簡單的電子設備。有一種稱爲光敏晶體管的器件對光敏感。在機器人的兩側向下指向兩個，從上面的光線被遮住。如果機器人開始向右而不是跟隨線路，左側傳感器將被激活。如果它向左走，則右邊的一個將被激活。使用這些信號的反饋來引導機器人（如果您有兩個電機，您可能幾乎直接將它們應用於電機）。
我提出在學校類似機器人，和由兩個小的傳感器，基本上只LDR在防光管有電路來控制光的從開到關所作的翻轉閾值。它使邏輯變得非常簡單 - 這個傳感器下面是否有黑線？是|否。
使用網絡攝像頭可能涉及相當多的視覺處理。
但是在此期間，您可以在其他子系統，即從計算機控制的電機，並建立了事物本身並搞清楚如何來驅動它的所有工作。
會建議你使用兩個馬達來驅動它，一個每邊坐在機箱的中間，那麼雙腳輪前部和後部（升離地面略微因此它可以在驅動輪巖）。然後你可以像坦克一樣駕駛它，它可以打開六便士（如果來自美國，則爲一毛錢）。
現貨除權機器人大戰選手 :)
爲了簡單起見，我通常使用3。除了重量平衡（在驅動輪上）是否有理由使用2個腳輪而不是1個？對準？ – NVRAM 2009-10-07 16:27:24
簡單是好的，所以如果三個工作，然後堅持下去。使用兩種方法可以使驅動輪位於機器人的中間位置，這樣您就可以使其具有更緊密的轉彎循環。根據您駕駛的表面，您可以嘗試在杯子佈置中使用尼龍滑塊或滾珠軸承，這意味着您可以在現場完美旋轉，腳輪可以將您踢出一點，因爲它們必須旋轉自己。希望有所幫助 – 2009-10-12 12:28:18
有關使用光電傳感器上的意見是很好的建議，雖然他們可能很難找到/製作的東西，將插入一個USB端口。
如果你確實走相機路線，我建議你模擬一個簡單的傳感器;也許將輸入的左右兩半的平均值作爲直行/左/右驅動的指示。
但是，如果您想花更少的時間來構建自定義作品，則可以查看LEGO NXT kit。他們配備了光學傳感器和圖形編程環境。即使你不買一個，你也可以從圍繞它的社區討論中學習。
如果用相機去，你可能需要做一些簡單的圖像處理。最簡單的方法可能是自適應閾值處理 - 從相機幀取所有像素，轉換爲灰度（如果它是彩色的），計算平均值並將其用作閾值 - 您將在黑色背景上有白線。如果仍然有小的白色斑點（由於光照不均勻），可以將圖片分成連接的組件（使用填充）和去除小斑點進行過濾。之後，你希望在黑色背景上獲得單個白色條紋。
我做了類似的事情，並將其寫入模塊中。 http://letsmakerobots.com/node/38883#comments
請記住，機器人很複雜，而且可能會發生很多事情。簡單很好。很好。至少，讓機器人與LDR一起工作，所以你不會同時調試所有的東西。 – 2009-10-07 16:16:11