在兩臺攝像機之間給出旋轉和平移的計算單應性

Question

我知道可以通過使用至少四個相關點來計算單應性矩陣。

我想知道如果我已經知道兩個相機之間的旋轉和平移，包括相機內在因素，我是否以及如何獲得單應性矩陣？

我發現的東西看起來像這樣

H =ķ- [R K^-1

但是這假定純轉動。純翻譯會是什麼情況？ 如果我想用純粹在飛機上的點的單應性矩陣扭曲圖像呢？

我現在有點困惑，真的很感激任何解釋！ 提前謝謝！

Answer 1

如果有非零平移，並且圖像包含的不止是一個平面（或者你沒有看很遠的東西），那麼這些圖像就不會被單應性相關。你可以通過注意到一個圖像中可見的某些點可能在另一個圖像中被遮擋的方式來說服你自己。

如果圖像顯示平面等其他事物，並且您僅使用該平面上的點對應來估計單應性，則單像會正確變換該平面上的所有點，但會錯誤地映射所有其他點。