沒有「編舞」軟件編程胡椒機器人？

Question

通常開發者可以使用軟庫自己的軟件編排給胡椒機器人程序。

難道沒有辦法設置不同的開發環境嗎？例如通過SSH訪問並使用簡單的文本編輯器創建Python腳本並手動啓動腳本？它意味着編寫並啓動Pepper的Python腳本，而不使用編排。

Answer 1

當然，使用Choregraphe不是一種義務，您可以直接使用不同的SDKs。 例如你可以在您的計算機上創建一個python腳本，將它複製的機器人

scp path/to/script/myscript.py nao@robotIp 

然後ssh登錄到機器人和啓動腳本

ssh nao@robotIp 
python myscript.py 

您也可以ssh到機器人，創建一個腳本（例如使用nano）並從那裏啓動它。

Answer 2

我一直在使用Pycharm Pro 6個月，我很滿意它。您可以自動部署和遠程調試。 Choregraphe仍然需要完成最基本的設置，但是它只需要不到一分鐘的時間。

Answer 3

您還可以使用qibuild（PIP安裝qibuild）：https://github.com/aldebaran/qibuild

它包含qipkg命令，只要運行

qipkg部署包路徑/到/你/ file.pml --url USER @ IP：/家庭/ NAO

PML文件中是一個項目，它是由Choregraph創建，或者您可以使用此工具：爲了得到一個示例應用程序 https://github.com/pepperhacking/robot-jumpstarter

。