您對移動機器人編程工具包有何看法？

Question

有沒有人使用Mobile Robotics Programming Toolkit？你怎麼看待這件事？ 我目前正在研究SLAM問題（我在這方面頗爲新穎），並計劃實施基於擴展卡爾曼濾波器（C++）的Mono Slam解決方案。您是否建議在Mobile Robotics編程工具包的基礎上實施我的解決方案，或者從頭開始更好？

Answer 1

那麼，我會說這取決於。你爲什麼要用它？它是否提供您需要的任何特殊功能，如特徵提取或可視化？由於它是爲了學習的目的，我假設他們的monoslam實現沒什麼興趣。

如果不是，爲什麼要麻煩？一旦你有了測量，你幾乎只需要一個體面的線性代數庫。我建議Eigen;它很容易使用，並做你需要的一切。

聲明：我沒有實際使用過MRPT。

Answer 2

僅供參考，Eigen也包含在MRPT中。我也開始使用MRPT。對於SLAM初學者來說，這是一個非常好的工具，我認爲它是高級的。