glm :: unProject不起作用，屏幕上的光線位置不正確

Question

我嘗試在GLM函數glm :: unProject上實現光線拾取方法。我在屏幕上錯誤的光線位置和錯誤的視角的問題。下面的一些簡單的代碼...

我的注視功能：

glm::mat4 ViewMatrix() 
{ 
    Front.x = cos(glm::radians(Yaw)) * cos(glm::radians(Pitch)); 
    Front.y = -sin(glm::radians(Pitch)); 
    Front.z = sin(glm::radians(Yaw)) * cos(glm::radians(Pitch)); 
    Right = glm::normalize(glm::cross(Front, WorldUp)); 
    Up = glm::normalize(glm::cross(Right, Front)); 
    glm::vec3 PositionPan = RightPan + UpPan; 
    Position += PositionPan; 

    return glm::lookAt((Position + radius * (Front)), Position , Up); 
} 

你會發現我的功能包括錯誤的參數，但我想打免費攝像頭（類似於3ds Max和等）針對0,0,0可能的平移（PositionPan for Position）和縮放（radius）。我花了很多時間來正確地工作，而且我不知道有什麼其他方式可以讓它成爲另一種方式。我懷疑這些功能是否與GLM的Ray功能錯誤工作有關。如果您發現有問題，請告訴我。

我的變換函數：

glm::mat4 view = ViewMatrix(); 
glm::mat4 projection = glm::perspective(1.0f, 
(float)screenWidth/(float)screenHeight, 0.1f, 100.0f); 

我的雷功能：

void Ray(posx, posy, glm::mat4 view, glm::mat4 projection) 
{ 
    x = (posx/screenWidth - 0.5f) * 2.0f; 
    y = (posy/screenHeight - 0.5f) * -2.0f; 

    worldSpaceNear = glm::unProject(glm::vec3(x, y, 0.0), 
    view, projection,   
    glm::vec4(0.0, 0.0, screenWidth, screenHeight)); 

    worldSpaceFar = glm::unProject(glm::vec3(x, y, 1.0), 
    view, projection, 
    glm::vec4(0.0, 0.0, screenWidth, screenHeight)); 
} 

接着我通過在VAO worldSpaceNear /遠參數和產生在幾何着色器的一長的平行六面從近開始到遠飛機。從屏幕空間轉換到剪輯空間是正確的，但在調試時，光線從左下角開始並立即消失。鼠標在屏幕上的位置對射線影響不大。 但是！ 如果我改變了雷功能，經典的方法：

void mRay(glm::mat4 view, glm::mat4 projection 
{ 
    x = (posx/screenWidth - 0.5f) * 2.0f; 
    y = (posy/screenHeight - 0.5f) * -2.0f; 

    glm::vec4 localNear{ x, y, 0.0, 1.0 }; 
    glm::vec4 localFar{ x, y, 1.0, 1.0 }; 

    auto wsn = glm::inverse(projection * view) * localNear; 
    worldSpaceNear = glm::vec3(wsn.x, wsn.y, wsn.z); 

    auto wsf = glm::inverse(projection * view) * localFar; 
    worldSpaceFar = glm::vec3(wsf.x, wsf.y, wsf.z); 

}

一切幾乎是確定。雷跟進一個鼠標，但它有一個不正確的觀點。射線必須按照視角分散，但在我的情況下，它渴望到遠平面的中心。我該如何解決這個問題，或者我該如何在GLM上解決它？

更新DERHASS

mRay（）後，我送worldSpaceNear /遠渲染循環。 我KHOW ussually工作與方向，但我這樣做：

renderLine(glm::vec3 worldSpaceNear, glm::vec3 worldSpaceFar, 
glm::mat4 view, glm::mat4 projection, glm::vec3 colorOverlay, 
Shader shader) 
{ 
... 
//Create VAO, VBO 
... 
GLfloat vertices[] ={ 
    worldSpaceNear.x - 0.01, worldSpaceNear.y + 0.01, worldSpaceNear.z, 
    worldSpaceFar.x - 0.01, worldSpaceFar.y + 0.01, worldSpaceFar.z, 
    worldSpaceNear.x - 0.01, worldSpaceNear.y - 0.01, worldSpaceNear.z... 
// Long box from near to far 
... 
glDrawArrays(GL_LINE_LOOP, 0, 8); 
} 

在頂點着色器只是：

gl_Position = projection * view * model * vec4(position, 1.0f); 

現在，我想可能是我忘了從視圖矩陣除去旋轉部件的線，反之亦然，以增加相機的旋轉。

Answer 1

glm::unProject從窗口sapce取消投射一個點到眼睛空間（或任何您插入的矩陣）。但是，你沒有投射的點是

x = (posx/screenWidth - 0.5f) * 2.0f; 
y = (posy/screenHeight - 0.5f) * -2.0f; 

這不是窗口空間。您實際上將其轉換爲標準化的設備座標。 unproject函數將在內部進行轉換（這就是爲什麼您需要傳遞四個視口參數）。這也解釋了爲什麼光線沒有太大的移動，因爲當把這些值解釋爲窗口空間時，在整個屏幕上移動鼠標只會將它改變兩個像素。

你必須自己做的唯一事情是y中的鏡像，作爲GL的窗口空間的原點是在左下：

x = posx; 
y = screenHeight - 1.0f - posy;