使用OpenCV將圖像旋轉90度的最簡單方法？

Question

將IplImage/cv :: Mat旋轉90度的最佳方式是什麼（在c/C++中）？我認爲必須有比使用矩陣轉換它更好的東西，但我似乎無法在API和在線中找到其他任何東西。

Answer 1

由於OpenCV3的。2，生活剛剛得到一個更容易一點，你現在可以在一個單一的代碼行旋轉圖像：

cv::rotate(image, image, ROTATE_90_CLOCKWISE); 

爲方向，您可以選擇以下任何一種：

ROTATE_90_CLOCKWISE 
ROTATE_180 
ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE 

Answer 2

更新置換：

您應該使用cvTranspose()或cv::transpose()因爲（你正確地指出），它的效率更高。同樣，我建議升級到OpenCV2.0，因爲大部分cvXXX函數只是將IplImage*結構轉換爲Mat對象（無深度副本）。如果將圖像存儲在Mat對象中，則Mat.t()將返回轉置。

任何旋轉：

應該通過變換矩陣的總體框架確定旋轉矩陣使用cvWarpAffine。我強烈建議升級到OpenCV2.0，它有幾個功能，以及一個封裝矩陣和圖像的Mat類。使用2.0時，您可以使用warpAffine以上。

Answer 3

嗯，我正在尋找一些細節，並沒有找到任何示例。所以我張貼transposeImage函數，我希望可以幫助其他人誰正在尋找一種直接的方式旋轉90°，而不會丟失數據：

IplImage* transposeImage(IplImage* image) { 

    IplImage *rotated = cvCreateImage(cvSize(image->height,image->width), 
     IPL_DEPTH_8U,image->nChannels); 
    CvPoint2D32f center; 
    float center_val = (float)((image->width)-1)/2; 
    center.x = center_val; 
    center.y = center_val; 
    CvMat *mapMatrix = cvCreateMat(2, 3, CV_32FC1);   
    cv2DRotationMatrix(center, 90, 1.0, mapMatrix); 
    cvWarpAffine(image, rotated, mapMatrix, 
     CV_INTER_LINEAR + CV_WARP_FILL_OUTLIERS, 
     cvScalarAll(0));  
    cvReleaseMat(&mapMatrix); 

    return rotated; 
} 

問：爲什麼呢？

float center_val = (float)((image->width)-1)/2; 

答案：因爲它工作:)我發現的唯一中心沒有翻譯圖像。雖然如果有人有解釋我會感興趣。

Answer 4

旋轉是轉置和翻轉的組合。

哪在OpenCV中可以這樣寫（Python的下面的示例）：

img = cv.LoadImage("path_to_image.jpg") 
timg = cv.CreateImage((img.height,img.width), img.depth, img.channels) # transposed image 

# rotate counter-clockwise 
cv.Transpose(img,timg) 
cv.Flip(timg,timg,flipMode=0) 
cv.SaveImage("rotated_counter_clockwise.jpg", timg) 

# rotate clockwise 
cv.Transpose(img,timg) 
cv.Flip(timg,timg,flipMode=1) 
cv.SaveImage("rotated_clockwise.jpg", timg) 

Answer 5

這是一個沒有新的C++接口的例子（適用於90，180和270度，使用param = 1,2和3）。請記住在使用後返回的圖像上調用cvReleaseImage。

IplImage *rotate_image(IplImage *image, int _90_degrees_steps_anti_clockwise) 
{ 
    IplImage *rotated; 

    if(_90_degrees_steps_anti_clockwise != 2) 
     rotated = cvCreateImage(cvSize(image->height, image->width), image->depth, image->nChannels); 
    else 
     rotated = cvCloneImage(image); 

    if(_90_degrees_steps_anti_clockwise != 2) 
     cvTranspose(image, rotated); 

    if(_90_degrees_steps_anti_clockwise == 3) 
     cvFlip(rotated, NULL, 1); 
    else if(_90_degrees_steps_anti_clockwise == 1) 
     cvFlip(rotated, NULL, 0); 
    else if(_90_degrees_steps_anti_clockwise == 2) 
     cvFlip(rotated, NULL, -1); 

    return rotated; 
} 

Answer 6

這裏是我的EmguCV（一OpenCV中的C＃端口）解決方案：

public static Image<TColor, TDepth> Rotate90<TColor, TDepth>(this Image<TColor, TDepth> img) 
    where TColor : struct, IColor 
    where TDepth : new() 
{ 
    var rot = new Image<TColor, TDepth>(img.Height, img.Width); 
    CvInvoke.cvTranspose(img.Ptr, rot.Ptr); 
    rot._Flip(FLIP.HORIZONTAL); 
    return rot; 
} 

public static Image<TColor, TDepth> Rotate180<TColor, TDepth>(this Image<TColor, TDepth> img) 
    where TColor : struct, IColor 
    where TDepth : new() 
{ 
    var rot = img.CopyBlank(); 
    rot = img.Flip(FLIP.VERTICAL); 
    rot._Flip(FLIP.HORIZONTAL); 
    return rot; 
} 

public static void _Rotate180<TColor, TDepth>(this Image<TColor, TDepth> img) 
    where TColor : struct, IColor 
    where TDepth : new() 
{ 
    img._Flip(FLIP.VERTICAL); 
    img._Flip(FLIP.HORIZONTAL); 
} 

public static Image<TColor, TDepth> Rotate270<TColor, TDepth>(this Image<TColor, TDepth> img) 
    where TColor : struct, IColor 
    where TDepth : new() 
{ 
    var rot = new Image<TColor, TDepth>(img.Height, img.Width); 
    CvInvoke.cvTranspose(img.Ptr, rot.Ptr); 
    rot._Flip(FLIP.VERTICAL); 
    return rot; 
} 

應該不會太難迴轉化爲C++。

Answer 7

這裏是我的Python cv2實現：

import cv2 

img=cv2.imread("path_to_image.jpg") 

# rotate ccw 
out=cv2.transpose(img) 
out=cv2.flip(out,flipCode=0) 

# rotate cw 
out=cv2.transpose(img) 
out=cv2.flip(out,flipCode=1) 

cv2.imwrite("rotated.jpg", out)