GPS刷新率

Question

我正在尋找一款在業餘卡丁車比賽中使用的設備，以便在比賽中顯示實時速度和單圈計時（每次約40分鐘）。我檢查了我是否有適合的設備，並在此要求提供一些建議。

可用設備：iPhone 5 A1428; Garmin Nuvi 40;三星S6 Duos G920FD; LG p500h;藍牙GPS Adapt Ad-350 +。

有點歷史。根據我的研究，我發現美國軍隊（開發了GPS）將GPS的使用限於非軍事方面，迫使裝置在一定範圍內工作（最大高度，而不是在兩個軸內的高加速率下工作等） ;相反，製造商注意到，僅限於1Hz樣本（每秒1個定位）將使GPS不適合軍事目的。

我發現有5,10和20Hz運行的設備（Gamin GLO，QSTARZ 818XT），這讓我認爲這些更新率不是非法的，但不幸的是這些設備在我的本地市場上不可用。當然，重要的是要注意，移動設備在使用GPS進行操作時通常會遇到電池問題，但我正考慮僅在不到一小時的時間內使用它（總競賽持續時間，包括簡報）。

因此，畢竟以上：有沒有辦法讓我的任何設備在更高的位置採樣？

查看不同的採樣影響附加的圖片（在http://www.kartbuzz.com.br/telemetria-no-kart-amador實測值）：GPS 1Hz and 10Hz comparison

Answer 1

根據GSM競技場三星S6二重奏能夠測量線性和角加速度（與內置的加速度計和陀螺儀）（https://www.gsmarena.com/samsung_galaxy_s6_duos-7377.php） 。這些傳感器通常支持比1Hz更高的採樣率。通過一個過濾器（我會搜索「卡爾曼濾波」），您可以處理由GPS，加速度計和陀螺儀生成的數據，並以高於1Hz的採樣速率獲得準確的位置測量結果。 我希望這可以幫助。