如何將手機GPS轉換爲x，y，z原點位於地球中心？

Question

我需要準確可視化來自iPhone（和其他）3D數據的點。

所以，我想要的是採取一個WGS84（右？）點，並將其轉換爲X，Y，Z向量，其原點位於地球中心。

我Google了GPS/WGS84到3D，但我想我的搜索詞並沒有那麼大

是否有人有從哪裏開始的指針？

將來，如果可以的話，我還需要考慮海拔信息，但這不是很重要。

謝謝！

Answer 1

您要查找的內容是用ECEF（地心固定地球固定）符號表示您的數據。

一些好的東西wikipedia

Answer 2

緯度和經度是相對容易的，因爲他們只是角度，但是高度是有點棘手，因爲地球是不完全的圓形。如果你不需要很高的精確度，this Wikipedia article有從球面座標系轉換成笛卡爾座標系的公式。被警告說這不太準確，因爲地球比橢圓體更像一個完美的球體。