WPF 3D - 繞其自身的軸線模型

假設我有一個簡單的WPF 3D場景設置了一個矩形旋轉繞X軸，像這樣-45度：WPF 3D - 繞其自身的軸線模型

<Viewport3D> 
    <Viewport3D.Camera> 
     <PerspectiveCamera Position="0,0,4"/> 
    </Viewport3D.Camera> 
    <ModelVisual3D> 
     <ModelVisual3D.Content> 
      <DirectionalLight Color="White" Direction="-1,-1,-3" /> 
     </ModelVisual3D.Content> 
    </ModelVisual3D> 
    <ModelVisual3D> 
     <ModelVisual3D.Content> 
      <GeometryModel3D> 
       <GeometryModel3D.Geometry> 
        <MeshGeometry3D Positions="-1,-1,0 1,-1,0 -1,1,0 1,1,0" 
            TriangleIndices="0,1,2 1,3,2"/> 
       </GeometryModel3D.Geometry> 
       <GeometryModel3D.Material> 
        <DiffuseMaterial Brush="Red"/> 
       </GeometryModel3D.Material> 
      </GeometryModel3D> 
     </ModelVisual3D.Content> 
     <ModelVisual3D.Transform> 
      <Transform3DGroup> 
       <RotateTransform3D> 
        <RotateTransform3D.Rotation> 
         <AxisAngleRotation3D Axis="1,0,0" Angle="-45"/> 
        </RotateTransform3D.Rotation> 
       </RotateTransform3D> 
      </Transform3DGroup> 
     </ModelVisual3D.Transform> 
    </ModelVisual3D> 
</Viewport3D>

這給了我以下：

alt text http://www.freeimagehosting.net/uploads/4aa48434a9.png

現在我想軸繞模型Z的圖像45度。如果我只是把第二RotateTransform3D在像這樣：

<RotateTransform3D> <RotateTransform3D.Rotation> <AxisAngleRotation3D Axis="0,0,1" Angle="45"/> </RotateTransform3D.Rotation> </RotateTransform3D>

它周圍的場景的 Z軸旋轉。對於這個特殊的X旋轉我已經制定出我需要的是：

<RotateTransform3D> <RotateTransform3D.Rotation> <AxisAngleRotation3D Axis="0,1,1" Angle="45"/> </RotateTransform3D.Rotation> </RotateTransform3D>

但是在這裏我的數學失敗了。任何人都可以告訴我如何解決任意X（和Y如果你想）旋轉？

來源

2010-01-11 Grokys

什麼任意X和Y？這些角度，點，其他？ – 2010-01-11 22:00:22

對不起，X和Y旋轉的任意角度。 – Grokys 2010-01-12 08:07:31

好，說話的數學家朋友，他給我的回答：

，所以我認爲你需要，如果你周圍由矢量（1,0,0）旋轉做什麼角度爲'a'（即圍繞x軸旋轉，以便在yz平面中轉換對象）。

進一步旋轉大約在

x' - （1,0,0）保持不變！

Y ' - （0，COSA，新浪）

Z' - （0，-sina，COSA）

類似的原理將保持在xz平面旋轉（0,1， 0）

X ' - （-sina，0，COSA）

Y' - （0,1,0） - 相同的

Z」 - （新浪，鄰，COSA）

和在xy平面中圍繞（0,0,1）

X ' - （-sina，COSA，0）

Y' - （COSA，新浪，0）

Z」 - （0,0,1）保持不變

TADA！

更新：我創建了一個函數來計算一個矩陣，它將旋轉所有3個軸上的對象。這可以與MatrixTransform3D一起使用。

Matrix3D CalculateRotationMatrix(double x, double y, double z) 
    { 
     Matrix3D matrix = new Matrix3D(); 

     matrix.Rotate(new Quaternion(new Vector3D(1, 0, 0), x)); 
     matrix.Rotate(new Quaternion(new Vector3D(0, 1, 0) * matrix, y)); 
     matrix.Rotate(new Quaternion(new Vector3D(0, 0, 1) * matrix, z)); 

     return matrix; 
    }

來源

2010-01-13 15:14:53 Grokys

+1功能幫助我無止境。 – Sidebp 2011-06-08 18:27:38