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我想爲網絡仿真編寫Java控制器。但每當我嘗試建立控制器我得到的錯誤： "Native code library failed to load. See the chapter on Dynamic Linking Problems in the SWIG Java documentation for help. java.lang.UnsatisfiedLinkError: C:\Progr

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使用python進行Webots編程

我是紐卡斯爾大學的學生，目前正在攻讀碩士學位。我最後的項目是使用網絡的模擬。我必須使用python 2.7編碼模擬移動機器人。問題是我找不到有關python機器人編程的任何文檔，而webots網站上沒有python文檔。除了某些命令的名稱之外，網站中的所有內容都基於C示例。我在哪裏可以找到互聯網上的webots的python文檔？或者如果任何人有文件，他們可以提供給我嗎？這對我的項目會很有幫助。

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在網絡中使用連接器

我想模擬機器人抓住一個盒子並運輸它的環境。機器人必須抓住它想要的任何點，但它是不可能與一個抓取器，所以我想也許我可以使用機器人上的連接器和盒上的另一個連接器，並設置它的長度和寬度足夠大，角度連接到180度讓機器人以任何想要的方式抓住它。我將box定義爲機器人節點以將連接器放置在其上，但機器人在足夠近時不會連接到盒子。我想也許這樣的事情是不可能的，是嗎？我可以使用連接器通過機器人拿一個盒子嗎？

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在Webots C++中將速度設置爲DifferentialWheels的問題

這裏的小社區，但希望有人看到這一點。我正在嘗試爲E-puck做一個純粹的C++實現。 C++文檔非常缺乏，而且我似乎無法找到解決此問題的辦法（C實現非常好，但所有函數調用都針對C++進行了更改）。基本上，我只是試圖讓一個簡單的應用程序運行起來......我想讓電子冰球前進。我會在下面發佈我的代碼的全部內容......我所做的只是實例化一個Robot實體，打印出所有IR傳感器值，並嘗試向前移動它。

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電子puck_matlab程序運行沒有停止

我用E-冰球機器人避障使用Matlab代碼braitenberg，程序運行沒有任何停止，我試圖把櫃檯等類 counter = 1; while wb_robot_step(TIME_STEP) ~= -1 if counter == 2000 save(counter,:) break; end 和在該程序結束時，我讓程序保存這種這樣的： save ('C:

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MAC 10.7：gl.h文件在哪裏？

可能重複： FreeGLUT on Mac OS X Lion 首先QUIZZ：任何人都可以只請解釋一下我爲什麼我不能夠找到gl.h文件我的Mac上的任何地方！如果這個問題可以簡單地回答，也許你甚至不需要閱讀其餘的內容，但是我在網上找不到任何答案（經過幾小時的研究），除了着名的「它被集成到操作系統中」或類似的東西。我的問題詳細：我有使用OpenGL .c文件的編制問題。我已經瀏覽了幾個小時而沒

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Webots Qt框架庫

我在OSX創建Webots項目，我在哪裏，包括以下內容： #include <core/MainApplication.hpp> 我得到錯誤 In file included from /Applications/Webots/resources/projects/default/libraries/qt_utils/core/MainApplication.hpp:17: /Applicat

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訪問Webots中的紅綠燈狀態

我需要訪問當前狀態中的紅綠燈Webots。檢查「generic_traffic_light.c」控制器通用紅綠燈，我們有： WbDeviceTag red_light; red_light = wb_robot_get_device("ref light"); ... wb_led_set(red_light, 1); 假設我使用一些通用的紅綠燈，是有可能有訪問每個紅綠燈狀態？我可以

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連接網絡和MATLAB

我想連接cyberrobotics Webots軟件和MATLAB。在Webots我選擇「機器人大賽」，我打開了世界「nao_matlab」存在於webot中，當我編譯和運行在控制檯顯示此消息：有什麼問題嗎？ Starting Matlab... Starting Matlab... [supervisor_matlab] [supervisor_matlab] To get start

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移動機器人（電子球）編程（c語言）

我正在編程我的差分驅動移動機器人（電子球）移動到特定方向的特定座標。機器人到達座標沒有問題，但是當它到達座標時，它不能定位在特定的方向上，並在現場保持「旋轉」尋找方向，有沒有人有過這方面的經驗？我被困在這個問題很長時間，真的希望有人知道爲什麼。代碼的相關部分粘貼在下面。 static void step() { if (wb_robot_step(TIME_STEP)==-1) {