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我有一個連接到電機驅動器的電機，通過CAN總線（通過USB）連接到Windows XP電腦。我想與電機驅動程序「交談」，並且有一些問題： USB是否顯示爲COM端口？我使用什麼協議或我如何找出使用什麼協議？有沒有人有或知道任何類似的公共實現我可以看看？是否還有其他想要分享的內容？謝謝！

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通過CAN總線與電機驅動程序通信

我有一個電機，連接到一個電機驅動程序，通過一個CAN總線（通過USB我相信）連接了一臺電腦上的Windows XP計算機。我想「談」到電機驅動器，並有一些問題：是否USB顯示爲一個COM端口？什麼協議我使用或如何找出什麼協議使用？或者我如何與它交談？有誰具有或不知道的類似的事情，我可以看任何公共實現的？是否還有其他提示要分享？謝謝！

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並行而在Python和循環電機控制數據採集

比方說，我有兩個功能： def moveMotorToPosition(position,velocity) #moves motor to a particular position #does not terminate until motor is at that position 和 def getMotorPosition() #retrieves th

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帶直流電機/編碼器的PID反饋和位置控制器

我很難同時獲得PID反饋和定位。我認爲計算RPM是：啓動一個定時器和使用中斷數編碼器脈衝。使用一些簡單的數學轉換爲RPM。重置使用的變量並重新開始。我可以計算每分鐘轉數，但是我只能在計算後才能調用我的PID控制器（無論多長時間我都想等待以獲得良好的分辨率）。這會導致非常混亂的代碼。有沒有更簡單的方法或我錯過了什麼？信息關於我的應用程序：我編程到愛特梅爾ATMEGA328P用直流電機/

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電機返回無

我正在使用電機驅動程序連接到Mongo DB。下面是插入數據的收集 client = motor.MotorClient('mongodb://localhost:27017').open_sync() conn = client['database']['collection'] result = conn.insert({'foo': 'bar'}) print

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Sanyo B00224步進電機的驅動順序

我被給了三洋＃B00224 4線步進電機，並且對於我的生活無法確定驅動順序，例如，以何種順序爲線圈供電以及朝哪個方向供電。至於我可以告訴它是一個雙向極步進電機，應該推動，能與： Winding 1a 1100110011001100110011001 Winding 1b 0011001100110011001100110 Winding 2a 0110011001100110

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如何從聚合隱藏_id？

我有此查詢： produits = yield motor.Op(db.users.aggregate, [{"$unwind":"$pup"},{"$match":{"pup.spec.np":nomp}}, {"$group":{"_id":"$pup.spec.id","pup":{"$push":"$pup"}}}]) 結果給我這個： print produits {u'ok':

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在8位密碼中設置一位而不更改其他位

將winAVR用於以下代碼。我得到了一個8位的PIN碼，我需要用00000010或0x02來設置第7位。現在我要做的是以下幾點：設置端口B位7 等待1ms的清除B端口位7 等待19ms 但是，我不應該在這些步驟中更改其他位。所以，我必須：讀B口將位需要寫入修改後的值回港清除位寫回端口B 所以我的測試代碼是： B=PINB|0x02 Loop delay for 1ms BP