通過CAN總線與電機驅動程序通信

Question

我有一個電機，連接到一個電機驅動程序，通過一個CAN總線（通過USB我相信）連接了一臺電腦上的Windows XP計算機。 我想「談」到電機驅動器 ，並有一些問題：

• 是否USB顯示爲一個COM端口？

• 什麼協議我 使用或如何找出什麼 協議使用？或者我如何與它交談？

• 有誰 具有或不知道的類似
  的事情，我可以看任何公共 實現的？

• 是否還有其他提示要分享？

  謝謝！

Answer 1

1. 是的，USB設備可能會出現一個COM端口。只需在Windows中打開硬件管理器窗口，插入USB設備並查看是否創建了新的COM端口。

2. CAN協議當然！您必須從CAN-CIA訂購它，但我相信它是免費的：http://www.can-cia.org/index.php（點擊下載部分）

3. 不是我所知道的。

4. 我建議下載相關規格並開始閱讀。看起來有很多要做的閱讀。