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我是新來的SLAM域。最近我找到了Mobile Robot Programming Toolkit，我想學習擴展卡爾曼濾波器。但令人沮喪的是，我認爲對我來說，示例bayesianTracking/test.cpp有點複雜。所以，我適應它來解決以下一個簡單的問題： Radar Tracking 此示例跟蹤飛行器假定恆定的速度和高度的位置的裝置，以及我們的aircraft.That傾斜距離的測量需

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iRobot創建不響應命令

我正在使用arduino mega來控制iRobot創建我已經成功地更改了模式並通過OI命令運行了創建的演示，但我無法讓它做任何特定的操作，像駕駛或播放聲音。它只是不響應這些命令。 int led=13; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); delay(2000); Serial.begin(57600);

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如何有效地將2D圖像分割成相似值的區域/斑點？

如何將2D圖像有效地分割爲相似值的斑點？給定的輸入是一個n數組整數，其中包括非灰色像素的色調和灰色像素的亮度。我正在寫一個使用Java的虛擬移動機器人，我正在使用分段來分析地圖以及攝像機的圖像。這是Computer Vision中的一個衆所周知的問題，但是當它在機器人性能上很重要，所以我想要一些輸入。算法是重要的，所以你可以用任何語言發佈代碼。維基百科的文章：Segmentation (ima

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潛在場方法：真實機器人

勢場方法是一種非常流行的機器人導航模擬。然而，有沒有人在真實機器人上實現了潛在的場方法？在真實機器人中使用該方法的任何參考或任何要求？

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Irobot在ROS中創建編碼器

我正在編程我的iRobot使用ROS創建機器人，但我還沒有在ROS中找到輪編碼器。是否可以在ROS中使用iRobot創建機器人的編碼器？

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在腿部跟隨器機器人上應用卡爾曼濾波器

我被要求創建一個腿部跟隨器機器人（我已經做過），並且在本任務的第二部分中，我必須開發一個卡爾曼濾波器以改善以下過程機器人。機器人從人身上獲得她到機器人的距離以及角度（這是一個相對角度，因爲參考是機器人本身，而不是絕對的xy座標）關於此作業我有一個嚴重的疑問。我讀過的每一樣東西，我看過的關於卡爾曼過濾器的樣品都在一個維度上（一輛汽車跑步距離或從建築物落下的一塊石頭），根據任務我必須在兩個維度上應用

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播放器無法正常獲取的測距數據中的iRobot公司創建多線程應用

我使用的播放器（播放器/舞臺）創建。從機器人獲取odometry數據的界面非常簡單：調用playerc_client_read，然後如果您已經正確訂閱了playerc_position2d代理，則應該能夠訪問代理的成員px，py，pa以獲取x和y的距離（以米爲單位）;和旋轉（以弧度表示）。我沒有任何問題，在單線程應用程序這樣做 - 所有測距數據是完全在我需要它。然而，當我嘗試將機器人控制器移動