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如何將Velodyne的VLP-16的pcap數據轉換爲點雲而不使用Veloview？

我是LiDAR技術的新手。從文檔中我發現我們可以使用Veloview軟件可視化LiDAR數據。但我的目標是使用.pcap文件創建一個3D圖像，並進一步處理它以進行對象檢測。整個工作在Ubuntu 14.04。任何人都可以爲我提供一個很好的解決方案嗎？

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尋找開源工具

您是否知道可用於將LAS（激光雷達數據）轉換爲Voronoi圖或TIN（三角形不規則網絡）的工具？或者任何人都可以建議如何在arcgis中做到這一點？

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用LIDAR映射內部點雲的最佳方法

最近開始使用Arduino，2個舵機和Garmin Lite 3 LIDAR打造3D LIDAR。固定測繪很好，但現在我想用手持設備進行室內測繪。有了外部裝置，我當然會依賴於GPS，但獲得體面內點雲的最佳方法是什麼？我當然可以依靠額外的傳感器來「映射」單元的運動 - 但我會認爲結果不會那麼好 - 或者，這個解決方案我個人將有一個更難實施的時間，情節基於現有地塊變化的點（即，單元識別它正在遠離房間

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來自qhull的三角形不規則網絡

我想使用qhull從3D點（每個文件約700萬）創建TIN。任何人都可以提出一個地方，我可能會看到如何做到這一點？謝謝！