homogenous-transformation

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我正在使用CATransform3D轉換將僞3D透視效果應用於視圖。我正在使用iPhone 4中的陀螺儀來控制變換的參數。我轉換的觀點有一些子視圖：的結果是這樣的：我的下一個任務是要麼阻止子視圖被在變換主視圖時進行變換，或者應用逆變換，以便子視圖不受影響。我的目標是讓每個子視圖垂直於超視圖，給人一種「站立」的印象。我使用的代碼轉換： - (void)update:(NSTimer *)

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OpeNni：顏色座標到深度座標

我想知道如何將我從全色res圖像獲取的座標轉換爲深度流中的座標。例如，我從完整的資源顏色得到（763,234），我想知道什麼是來自深度圖像的（x，y，z）？（順便說一句我我在Java中這樣做，但在C++的答案很可能是容易翻譯） THX提前

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我是否應該在均勻轉換後始終對點進行歸一化？

我剛開始學習3D數學/編程和我有一個點正常化問題：在做轉換，如旋轉，縮放，相機和透視投影，我應該總是正常化點，以便w 1之間轉變，還是更好地離開它，直到我準備好展示它們？除了表演之外，是否有任何理由不這樣做？感謝，傑森

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如果已知外部和內部參數，從2D圖像像素獲取3D座標

我正在從tsai algo進行攝像機校準。我得到了無限矩陣和外部矩陣，但是我怎樣才能從該信息中重建3D座標？ 1）我可以使用高斯消去用於查找X，Y，Z，W，然後點將X/W，Y/W，Z/W爲均相體系。 2）我可以使用 OpenCV documentation方法：我所知u，v，R，t，我可以計算X,Y,Z。但是，兩種方法最終都會導致不正確的結果。我在做什麼錯？