我是ROS和Gazebo編程中的新成員。我正在嘗試爲我安裝在機器人模型上的激光創建一個控制插件。 我使用ROS靛藍和涼亭7.0 MAC OS X 10.11.5 我的問題是當我嘗試編譯,使用標準的「cmake的」和「化妝」,我的插件的.cc文件。 繼官方教程(http://gazebosim.org/tutorials/?tut=plugins_model),我已經寫了的CMakeLists.tx
當使用this question中引用的「lazy-lz」鏈接選項「-lazy-lz」來延遲依賴動態庫的加載時,鏈接器是Xcode 7.2.1(Apple LLVM版本7.0.2(clang-700.1)的一部分0.81)),生成此錯誤: ld: illegal data reference to __ZN9WBRefSpecD1Ev in lazy loaded dylib
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