Arduino上的頭文件奇怪的編譯器錯誤

Question

我開始一個項目，並開始構建它的一些結構。我將每個傳感器的頭文件和C++源文件放在名爲「Sensors」的文件夾下的Arduino傳感器庫下。由於它剛剛創建，所以它抱怨的文件相當小而且沒有趣味。

錯誤：

In file included from /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/libraries/PID/../Sensors/Sensors.h:6, 
      from Aircraft.h:5, 
      from Aircraft.cpp:1: 
/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/libraries/PID/../Sensors/Compass.h:14: error: multiple types in one declaration 

Compass.h

#pragma once 

class Compass 
{ 
private: 
    double x,y,z; 

public: 
    void refresh(); 

    double getX(); 
    double getY(); 
    double getZ(); 
}; 

它抱怨multiple types in one declaration。但該文件似乎很好。有什麼我失蹤？我忽略了什麼？

Answer 1

您可能在某處丟失了一個分號 - 可能是某個類或結構聲明的大括號丟失了。

在class Compass的末尾是否真的有分號？在你的問題中有一個;我只是想確定它確實存在於文件中（有一些令人驚訝的SO問題，它們手動輸入代碼而不是使用剪貼板複製）。

如果那裏有一個分號，請檢查在Compass.h之前包含的任何標題在該文件中的最後一個聲明之後是否需要分號（如果需要）。