2015-11-05 152 views
0

我正在使用Xbox One Kinect來跟蹤對象,我目前能夠使用Xbox One Kinect獲取對象的Z座標(距離Kinect的距離)深度圖像。目標是能夠以mm爲單位獲得真實世界的X和Y座標。我會怎麼做呢?從Xbox One Kinect獲取真實世界座標(X,Y,Z)

我已經使用了這個answer與Xbox One Kinects FOV#的數學,但它沒有出來。

+0

錯誤究竟如何?你還沒有給我們太多的東西去這裏 –

+0

它只是關閉,稍微偏向一邊。 –

+0

我的問題是或多或少這個問題http://stackoverflow.com/questions/10417495/how-to-get-real-world-coordinates-xyz-from-a-distinct-object-using-a-kinec –

回答

0

現在只有深度流,你不能這樣做。您需要使用灰度圖像識別邊緣。同一個對象具有相同的灰色值,以便通過獲取顏色變化,可以指向對象的邊緣。像這樣,你可以計算邊緣,然後取對象的x,y點。