如何將python程序的輸出傳遞到處理程序

Question

我正在通過一個可以輸出字符串位置的python程序讀取陀螺儀(sense-hat)的方向。我正在嘗試將這些數據用作處理程序中的一個輸入，以便根據陀螺儀的方向進行交互。我將如何獲得處理與Python程序接口？

Answer 1

我從來沒有用過Sense HAT，但我猜它是在幕後使用I2C。從理論上講，應該可以使用I2C io library來重新實現Processing中的代碼，但實際上可能需要付出相當大的努力，查看sense-hat library uses RTIMU以及它自己所做的所有幻想過濾。

爲了讓您的Python程序交談處理您至少有兩種選擇：

1. pipe the output從Python程序中處理的stdin和解析什麼是通過
2. 使用套接字來。

第二個選項應該是簡單，我能想到的多發地點：使用PyOSC爲Python和oscP5進行處理

使用的WebSockets

1. 原始UDP套接字
2. OSC

   我建議第二個選項再次：UDP是非常快，OSC的頂部，這使得它向東傳遞帶有參數的消息。

   的Python腳本將：通過消息

   • 輪詢方位數據
   • 份額取向值等/orientation

   的處理草圖將：

   • 是OSC服務器服務器並等待數據
   • 從接收到的/orientation消息獲取3個浮動參數和繪製

   下面是在Python一個未測試概念證明發件人腳本的：

   import time 
   from sense_hat import SenseHat 
   from OSC import OSCClient, OSCMessage 
   
   #update 60 times a second -> feel free to adjust this what works best 
   delay = 1.0/60.0 
   # sense hat 
   sense = SenseHat() 
   # OSC client -> Processing 
   client = OSCClient() 
   client.connect(("localhost", 12000)) 
   
   
   while True: 
       # read sense hat 
       orientation = sense.get_orientation_degrees() 
       print("p: {pitch}, r: {roll}, y: {yaw}".format(**orientation)) 
       # send data to Processing 
       client.send(OSCMessage("/orientation", [orientation["pitch"],orientation["roll"],orientation["yaw"] ])) 
       # wait 
       time.sleep(delay) 
   

   和處理接收機：

   import oscP5.*; 
   import netP5.*; 
   
   OscP5 oscP5; 
   
   float pitch,roll,yaw; 
   
   void setup() { 
       size(400,400,P3D); 
       frameRate(25); 
       /* start oscP5, listening for incoming messages at port 12000 */ 
       oscP5 = new OscP5(this,12000); 
   } 
   
   
   void draw() { 
       background(0); 
       text("pitch: " + pitch + "\nroll: " + roll + "\nyaw: " + yaw,10,15); 
   } 
   
   /* incoming osc message are forwarded to the oscEvent method. */ 
   void oscEvent(OscMessage message) { 
       message.print(); 
       if(message.checkAddrPattern("/orientation")==true) { 
       /* check if the typetag is the right one. -> expecting float (pitch),float (roll), float (yaw)*/ 
       if(message.checkTypetag("fff")) { 
        pitch = message.get(0).floatValue(); 
        roll = message.get(1).floatValue(); 
        yaw = message.get(2).floatValue(); 
       } 
       } 
   } 
   

   注意您需要安裝PyOSC並運行Pr請先手動繪製草圖，否則您可能會收到有關OSCClient無法連接的Python錯誤。這個想法是處理成爲一個OSC服務器，Python腳本是一個OSCClient，服務器需要可供客戶端連接。 （你可以讓Python腳本，如果你想要一個OSC服務器和處理草圖如果你的作品好客戶端）

   要安裝PyOSC嘗試：

   sudo pip install pyosc 
   

   否則：

   cd ~/Downloads 
   wget https://pypi.python.org/packages/7c/e4/6abb118cf110813a7922119ed0d53e5fe51c570296785ec2a39f37606d85/pyOSC-0.3.5b-5294.tar.gz 
   tar xvzf pyOSC-0.3.5b-5294.tar.gz 
   cd pyOSC-0.3.5b-5294 
   sudo python setup.py install 
   

   再次，上述未經測試，但其想法是：

   1. 下載庫
   2. 將其解壓縮
   3. 導航到解壓縮文件夾
   4. 通過sudo python setup.py install

Answer 2

我在bash腳本中使用了下面的代碼片段來從python程序獲取輸出。我希望這有幫助。

OUTPUT="$(python your_program.py)" 
print($OUTPUT)