XNA世界空間和物體運動

我剛開始在XNA中進行3D編碼，並試圖讓我的腦子圍繞幾件事情。XNA世界空間和物體運動

我與XNA的目標是做一個太空模擬遊戲（原始的，我知道）我能畫模型和我的相機正在工作，我想它想，在那裏我遇到了麻煩的是瞭解如何移動我的敵艦。我在2D中做了一些值得的轉向行爲，但不是3d。

我的問題是：

如果我試圖移動船「求」的位置，請問這是怎麼運行效果船的世界矩陣（如果有的話）？我正在使用vector3s，並將加速度添加到速度，然後將速度添加到該位置。這是正確的方法嗎？

我現在不必立即發帖，或者我會，我只是想了解採取什麼方法。

感謝

2011-11-21 Matt Weichselbaum

就積分速度/加速度而言，在恆定加速度a下，牛頓運動隨時間dt的正確公式爲：起動速度v0和起始位置x0爲：x = x0 + v0 * dt + 0.5 * a * dt * dt。新的速度是v = v0 + a * dt。這些方程適用於三維矢量（速度和加速度本身就是矢量）。 –

感謝您的回覆，使用這個公式我仍然需要維護一個世界矩陣，以便船舶轉變爲世界空間或者這不是必要的嗎？ –

通常，您基於演員的位置和方向（在這種情況下爲ship）構造世界矩陣。假設你跟蹤的位置是世界位置，你只需將世界矩陣的翻譯部分替換爲演員的位置即可。 –

給你的對象/實體/船的位置（的Vector3）和旋轉（矩陣），然後就可以使用下面的代碼（在這個答案底部的樣品）來移動船周圍。

例如移動船前進5個單位：

Entity myShip = new Entity(); 
myShip.GoForward(5.0f);

爲了讓你的船，桶滾90度

myShip.Roll(MathHelper.PiOver2);

而這裏的示例代碼

public class Entity 
{ 
    Vector3 position = Vector3.Zero; 
    Matrix rotation = Matrix.Identity; 

    public void Yaw(float amount) 
    { 
     this.rotation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(this.rotation.Up, amount); 
    } 

    public void YawAroundWorldUp(float amount) 
    { 
     this.rotation *= Matrix.CreateRotationY(amount); 
    } 

    public void Pitch(float amount) 
    { 
     this.rotation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(this.rotation.Right, amount); 
    } 

    public void Roll(float amount) 
    { 
     this.rotation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(this.rotation.Forward, amount); 
    } 

    public void Strafe(float amount) 
    { 
     this.position += this.rotation.Right * amount; 
    } 

    public void GoForward(float amount) 
    { 
     this.position += this.rotation.Forward * amount; 
    } 

    public void Jump(float amount) 
    { 
     this.position += this.rotation.Up * amount; 
    } 

    public void Rise(float amount) 
    { 
     this.position += Vector3.Up * amount; 
    } 
}

來源

2012-01-19 00:47:12

XNA世界空間和物體運動

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