獲取深度在顏色位置，Kinect SDK

Question

我正在尋找方式（儘可能快）從Kinect相機獲取相應深度的彩色像素。

我找到了MapDepthFrameToColorFrame函數。但是這隻能給我一定的深度位置的顏色，我想的是相反的。

我想要這個的原因是，我將能夠點擊RGB圖像上的位置並獲得該像素的位置。

有沒有辦法做到這一點比從MapDepthFrameToColorFrame循環所有結果更快？

Answer 1

這裏的問題是，由於攝像機和紅外發射器的位置，並非每個彩色像素都會分配一個深度。如果您面對Kinect並將左手握在胸前，則胸部會有一部分沒有深度數據，因爲您的手阻擋了紅外發射器。由於紅外相機距離RGB相機較近​​，因此從深度到RGB通常不會出現同樣的問題;如果Kinect可以看到紅外，它可以看到RGB。

要回答你的問題：我不知道有什麼辦法可以做到這一點，因爲RGB指數並沒有給你足夠的信息來計算深度指數。你有沒有嘗試過使用MapDepthFrameToColorFrame並像你提到的那樣循環？除非你像瘋子（或電腦）那樣點擊，否則我肯定會認爲應用程序能夠很好地處理這個問題。我不會花時間去嘗試優化它，直到確定它引起問題。

如果您願意，您可以通過檢查函數返回的顏色座標的子集來減少循環的大小。獲取RGB像素（x，y）的座標，然後檢查（x，y）附近的深度座標。也許（x-20，y-20）到（x + 20，y + 20）。如果沒有找到它，可以檢查數組的其餘部分。測試一下，你可能會發現一個很好的範圍來檢查要求的像素，你會在大部分時間得到擊中，沒有很多循環。