使用32位ARGB攝像頭緩衝區來初始化OpenCV Mat

Question

我正嘗試使用持有32位ARGB幀的攝像頭緩衝區初始化Mat。這些是我至今採取的步驟：

cv::Mat src = cv::Mat(cv::Size(img_height, img_width),CV_8UC4); 
memcpy(src.ptr(), (void*) img_buffer,img_height * img_width * 4); 

cv::Mat dest= src.clone(); 

cv::cvtColor(src,dest,COLOR_BGRA2BGR); 

這導致段錯誤。即使dest被初始化爲

cv::Mat dest=cv::Mat(src.size(),src.type()); 

仍然會出現，希望對此有所幫助。

UPDATE

所以我想手動解開的順序，如：

int rgb_temp[4]; 
for(int y=0; y < (int)img_height; y++) { 
    for(int x=0; x < (int)img_width; x++) { 
     rgb_temp[0] = (unsigned int)img_buffer[(int)img_stride * y + x + 0]; // A 
     rgb_temp[1] = (unsigned int)img_buffer[(int)img_stride * y + x + 1]; // R 
     rgb_temp[2] = (unsigned int)img_buffer[(int)img_stride * y + x + 2]; // G 
     rgb_temp[3] = (unsigned int)img_buffer[(int)img_stride * y + x + 3]; // B 
     src.data[ (y + x) + 0] = rgb_temp[3]; // B 
     src.data[ (y + x) + 1] = rgb_temp[2]; // G 
     src.data[ (y + x) + 2] = rgb_temp[1]; // R 
     src.data[ (y + x) + 3] = rgb_temp[0]; // A 
    } 
} 

，但無濟於事。我能夠從img_buffer中讀取ARGB值，但無法寫入src.data。這是一個正確的方法嗎？

Answer 1

您可以使用下面的結構：

Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP) 

，你的數據映射到OpenCV的格式，你的情況是這樣的：

cv::Mat src(img_height, img_width ,CV_8UC4, img_buffer) 
cv::Mat dst; 
src.copyTo(dst); 

，但要小心第一行不復制數據。