OpenGL-OpenTK旋轉問題

我是一個真正的noob誰剛開始學習3D編程，我很難學習3D空間旋轉。我的問題是，我似乎無法弄清楚如何使用它的本地座標旋轉對象。OpenGL-OpenTK旋轉問題

我有3D對象基本類，首先，我要實現，這將在一定軸與X度旋轉對象的功能。到目前爲止，我有以下內容：

public void RollDeg(float angle) 
    { 
     this.rotation = Matrix4.Mult(rotation, 
      Matrix4.CreateRotationX(MyMath.Conversions.DegToRad(angle))); 
    } 

    public void PitchDeg(float angle) 
    { 
     this.rotation = Matrix4.Mult(rotation, 
      Matrix4.CreateRotationY(MyMath.Conversions.DegToRad(angle))); 
    } 

    public void YawDeg(float angle) 
    { 
     this.rotation = Matrix4.Mult(rotation, 
      Matrix4.CreateRotationZ(MyMath.Conversions.DegToRad(angle))); 
    }

'rotation'是一個4x4矩陣，它以單位矩陣開始。每次我想要滾動/俯仰/偏航物體時，我都會調用上述函數之一。

用於繪圖，我使用的是推動一個矩陣到模型視圖堆，與所述對象的平移，旋轉和縮放的矩陣相乘（以該順序），並開始繪製頂點另一功能。最後，我將矩陣從堆棧中彈出。

問題在於上面的函數在GLOBAL軸上旋轉對象，而不是在LOCAL上，即使從我的理解中，每次旋轉對象時，本地系統都會更改它的軸，然後當新的旋轉被應用在其他的頂部，局部軸被用於新的旋轉。

我讀了關於它背後的數學和如何旋轉對象的不同教程，但我找不到可以幫助我的東西。

如果任何人有時間，我會很感激，如果他能幫助我瞭解如何圍繞本地軸旋轉和，也許更重要的是，我做錯了什麼在我目前的執行。

來源

2010-08-03 cantrem

它只是[Gimbal鎖]（http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock）？ [Quaternions]（http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion）更有趣:) – sje397 2010-08-03 09:55:55

@ sje377：不，不是Gimbal。每一次旋轉都是在全局完成的，這就是問題所在，我不是在談論重疊的軸。 @ Calvin1602：我知道，那是最讓我煩惱的事情：我無法弄清楚我失蹤的事情。沒有使用調試器。也許我應該張貼/附上整個班級？這個問題可以隱藏在別的地方嗎？ – cantrem 2010-08-03 10:12:55

對不起，錯誤的評論，請參閱答案。但是關於調試器的話仍然堅持：用它 – Calvin1602 2010-08-03 10:16:15

如果你想在這個順序執行的轉換：轉換 - >旋轉 - >規模（這使得完美的意義上說，它就是我們通常所需要的），你必須乘以你的矩陣以相反的順序。

在右手座標系（即openGL使用的一個座標系）中，矩陣乘法必須從右到左執行。這就是爲什麼：

ModelViewTransform =變換*查看*型號// < - 您可以通過模型開始，對不對？所以它是這樣的

請注意，在directX中，它們使用左手座標系。它有他的缺點，但它更直觀。

來源

2010-08-03 10:14:56 Calvin1602

oook，所以：有平均，有愚蠢的，有非常愚蠢的，有mindblowing愚蠢的，再有就是我：我不得不看的右手座標系第一千次（感謝卡爾文）考慮顛倒旋轉矩陣乘法的順序。問題是我乘以「舊*新」而不是「新*舊」。我有RTS轉換這個討厭的問題，並解決它，即使與x/y/z順序，並解決它。我無法停下來驚歎自己：| 再次感謝！ – cantrem 2010-08-03 10:46:36

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