我不斷收到與roslib.load_manifest語法錯誤（Python，ROS）

Question

每當我想運行我的程序時，我都面臨着一個突破性的錯誤。我的團隊成員使用相同的代碼，並沒有收到錯誤。當我第一次發現錯誤時，我要求我的團隊成員通過git提交他的代碼（與我的代碼完全相同）並將其拉入。程序運行時沒有錯誤。然而，即使當我通過同事的git獲得代碼時（這對他們有效），問題也會持續發生。下面的代碼：

#!/usr/bin/env python 
import roslib; roslib.load_manifest('drone7_project') 
import rospy 
# bunch of other import statements 

每當我運行的程序，這是我收到的錯誤：

/斌/慶典/家庭/用戶/項目/ catkin_ws/src目錄/ drone7_project /項目/ drone_program .py /home/user/Projects/catkin_ws/src/drone7_project/Project/drone_program.py：第2行：意外標記附近的語法錯誤"drone7_project"' /home/user/Projects/catkin_ws/src/drone7_project/Project/drone_program.py: line 2: import roslib; roslib.load_manifest（「drone7_project」）'

drone7_project包存在，應該不是問題。我不應該得到語法錯誤，因爲我所有的其他團隊成員都沒有得到它（4個成員），我們使用完全相同的代碼。

請注意使用單引號和雙引號錯誤在drone7_project周圍返回，而在代碼中僅使用單引號。我試過用雙引號，同樣的問題。

Answer 1

你不是用Python解釋器執行你的Python代碼（而是你的shell想運行那個代碼，這會產生你正在觀察的語法錯誤）。你有沒有在你的系統上檢查/usr/bin/env python實際返回的內容？

您必須正確設置您的PATH，以便它包含一個目錄，其中包含您要運行Python腳本的Python解釋器的可執行文件。

另一種方法是顯式調用選擇Python解釋器，並提供路徑到您的Python腳本作爲參數，如

$ /path/to/python27 /home/user/Projects/catkin_ws/src/drone7_project/Project/drone_program.py