OpenCV座標傳遞給OpenGL

Question

我寫了兩套代碼。一種是使用OpenCV（用於標記檢測）和另一種OpenGL（用於創建簡單的3D盒子）。

但我不知道如何整合這兩個。例如：在檢測到的製造商上顯示框。

隨着OpenCV的功能，如cvFindExtrinsicCameraParams2，cvRodrigues2我已經獲得了旋轉向量和旋轉矩陣。但我無法理解如何將這些點傳遞給OpenGL，以便它可以在檢測到的標記上繪製一個3d形狀？

Answer 1

您可能會嘗試一下along these lines。

他們甚至有一個SVN repo。