can socket printf格式

我有一個顯示我的CAN ID的問題。我通過CAN總線發送一條消息，ID爲0x18FF11F3。我的程序接收到這個消息，也是所有數據字段，只有ID不完全匹配can socket printf格式

void set_can_listener(uint16 *s16_Socket, struct can_frame *Frame) { 
    /* Create the socket */ 
    *s16_Socket = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); 

    /* Locate the interface you wish to use */ 
    struct ifreq t_Ifr; 
    strcpy(t_Ifr.ifr_name, "can0"); 
    ioctl(*s16_Socket, SIOCGIFINDEX, &t_Ifr); /* Ifr.ifr_ifindex gets filled with that device's index*/ 

    /* Select that CAN interface, and bind the socket to it.*/ 
    struct sockaddr_can t_Addr; 
    t_Addr.can_family = AF_CAN; 
    t_Addr.can_ifindex = t_Ifr.ifr_ifindex; 
    bind(*s16_Socket, (struct sockaddr*) &t_Addr, sizeof(t_Addr)); 
} 


void can_listener(uint16 *s16_Socket, struct can_frame *Frame) { 
    /* Read message from CAN */ 
    unsigned int i; 
    uint16 s16_BytesRead = read(*s16_Socket, Frame, sizeof(*Frame)); 
    if (s16_BytesRead >= 0) { 
     printf("\nMessage received!\nID: 0x%X\nDLC: %X\n", Frame->can_id, 
       Frame->can_dlc); 
    } 
}

我的輸出是這樣的：

Message received! 
ID: 0x98FF11F3 
DLC: 8

來源

2015-10-09 Pinockel

如果read（）返回零，你不應該打印任何東西。很難相信一點點神奇地設置在某個地方。你確定你發送正確嗎？爲什麼在這段代碼中沒有正確的錯誤檢查？這與'primtf（）'有什麼關係？ – EJP

您與CAN_EFF_FLAG過濾器設置讀取ID，定義爲

#define CAN_EFF_FLAG 0x80000000U

HERE

的代碼是確定和接收的混亂年齡可以。發件人已在套接字上啓用了EFF過濾器。

THIS鏈接可以解釋你所有關於SocketCAN

來源

2015-10-09 11:50:01 LPs

can socket printf格式

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