如何從像素偏移獲得平滑的速度和加速度

Question

我正在研究跟蹤（跟蹤）飛行物體的可移動傳感器。我以特定的幀間隔（dt = 40ms）進行簡單的圖像處理，在那段時間內，我發現物體與中心的距離（dx）和計算速度（v = dx/dt）和加速度（a = dv/dt）命令a，v到移動平臺。

但是，我發現由於噪音而計算速度很困難，它給出了錯誤的值。我正在跟蹤的對象有一條主要爲拋物線/線性但速度非常高的路徑。爲了順利完成這一速度我用B樣條，但沒有顯着改善..

任何建議..

三次B

Answer 1

看來，幀速率25fps的是，它是很不夠跟蹤對象。爲了減少噪聲的影響，你可以嘗試應用一個簡單的噪聲濾波器，如高斯。當然，這可能會引入一些性能問題，但您可以僅在最後一幀中檢測到的對象區域嘗試此篩選操作，並希望您會得到更準確的結果。