javascript矩陣指數，ala cv :: Rodrigues（）？

有誰知道現有的代碼，在JavaScript中做矩陣指數？javascript矩陣指數，ala cv :: Rodrigues（）？

或者，如果不是，寫什麼類似的「最佳實踐」是什麼？我用C++ & MATLAB，只是想我的手在過去幾天黑客一些WebGL的東西...

2011-03-28 peter karasev

matrix exponential ??? – 2011-03-28 05:34:51

男人！那是e^X，它應該是一個冪級數？ – 2011-03-28 05:38:34

您可能想要提供[cv :: Rodrigues（）]（http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/calib3d_camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#Rodrigues）的鏈接，以及不熟悉術語的人員的示例數學。 – 2011-03-28 05:54:29

-1

的封閉形式公式，你可以實現你自己是有：http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Exponential_map

來源

2011-03-28 22:49:12

最簡單的方法，就是使用四元數的數學對於中間轉動，使轉換將看 Rodrigues-> quaternion->矩陣基質 - > quaternion-> Rodrigues的

的quaternion-> Rodrigues的是微不足道的，並且基質 - >四元數實現可以容易找到。

來源

2014-05-30 14:45:20 minorlogic

javascript矩陣指數，ala cv :: Rodrigues（）？

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