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獨立於語言,首先了解CAN協議(即數據包的形成),以及使用的不同層,以及底層的物理傳輸是什麼。由於這涉及多個系統,因此您應該從參考實現開始,如探索板或http://liu.diva-portal.org/smash/get/diva2:822343/FULLTEXT01.pdf或http://www.keil.com/forum/22051/can-bus-on-lpc2129/
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中引用的其他主板您如何連接到CAN總線? – Vertexwahn
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