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我正在開發一個測量工具，就像測量它。我被困在對齊深度框架與彩色相機框架。我能夠獲得點雲的平均深度，但無法獲得完整的深度框架。探戈：如何從探戈設備使用Java獲取深度框架
- 有沒有探戈SDK提供的任何簡單的方法來獲得深度框架？
- 彩色相機的框架和深度框架有不同的分辨率，我該如何對齊它們？ Tango SDK能做到嗎？還是必須自己將相框的深度框架投影到自己？我該怎麼做 ？
我正在使用Tango Java SDK以及Android Studio。
p.s：是的我已經閱讀過在SO上發佈的類似問題，但有些沒有回答，有些則沒有幫助。
感謝傑森。這真的幫助了我。 – Sarmad