我正在開發一個應用程序，它使用設備傳感器來確定用戶x軸旋轉和y軸間距（基本上用戶旋轉在一個圓圈內，仰望天空或仰視地面）。我使用android Sensor.getRotationMatrix和Sensor.getOrientation函數爲手機開發了此應用程序，然後使用前兩個生成的方向值。我現在將我的應用移至Project Tango平板電腦，這些值似乎不再有效。我已經研究過PT，看起來這是在Quarternions中測量的。這是否意味着Project Tango無意實現Android SDK？探戈項目是否利用Android SDK？
從理論上講，Android SDK應該仍然有效，所以你的應用程序應該沒有任何改變，但它不會獲得Project Tango提供的改進。 爲了獲得Tango（魚眼相機改進運動跟蹤...）的優勢，您需要使用Tango API來激活Tango服務，然後是，在四元數中使用該姿勢。
Project Tango API（僅適用於Android）和Android SDK都需要構建Project Tango應用程序。 Tango API爲Android設備傳感器提供了比Android SDK直接訪問傳感器狀態更高級別的接口 - Tango API結合了傳感器狀態以提供更完整的「姿態」（6自由度位置和方向）狀態以及3D（X ，Y，深度）場景點以及場景中的特徵識別等。Tango API的關鍵優勢在於可以非常精確地同步幾個不同的傳感器，因此姿態狀態非常準確;實際上，最新的Tango設備支持CPU電路本身內部的同步。使用（非Tango）Android SDK API從傳感器收集數據的應用程序速度不夠快，無法通過Tango API關聯傳感器。所以也許你會得到沒有同步的傳感器數據，這些數據會作爲偏移量播種。
另外，Tango API中的一個已知錯誤是設備的指南針傳感器正在返回垃圾值。我不知道這個bug是否會影響Android SDK調用直接返回到指南針的數據質量。但Android SDK對羅盤的調用將返回至少與Tango API調用返回的狀態不同步的狀態。
任何想法爲什麼取向方位角值完全基於？我可以做一個完整的旋轉，但其值只會改變0.0x弧度。這是探戈項目常見的情況嗎？ – jskeezy