瞭解Matlab轉換矩陣（tform.T）

Question

我想要做的是使用Matlab 2-D projective geometric transformation。實際的轉換工作相當出色，但我並不十分了解每個項目的數字/值所代表的轉換矩陣。

我的轉換矩陣是tform.T類型，並且是2D轉換的3 x 3矩陣。該物體在official documentation E.g描述：

K>> tform.T 
ans = 
    1.6558 0.0476   0 
    -0.0476 1.5880   0 
    6.0775 14.7415 1.0000 

到目前爲止，我認爲，最後一列是每次[0,0,1]。但其他數字代表什麼？到目前爲止，我沒有找到任何適當的文檔（也許因爲它很容易，每個人都預設了轉換矩陣的理論？）

Answer 1

最後一列總是[0;0;1]，因爲它是2D轉換。在3D變換中，這將是z方向轉換。

另外兩列描述x和y方向轉變，爲「適當的文件」，這你在指定的鏈接來！如前所述那裏，關係認爲

[x y 1] = [u v 1] * T 

凡T的形式

T = [a b c 
    d e f 
    g h i]; 

因此，使用標準的矩陣乘法，

x = g + a*u + d*v 
y = h + b*u + e*v 
1 = i + c*u + f*v = 1 + 0 + 0 

這是轉型的本質，其中x和y是來自輸入u和的新變換座標10。