ORB功能與C++中的FLANN相匹配

Question

由於我是openCV和計算機視覺的新手，請隨身攜帶。我試圖從兩個圖像中獲取匹配特徵點，以便進一步處理。我通過引用由FLANN提供的SURF特徵匹配的example來編寫以下代碼，但在ORB中。

這裏是代碼：

#include "opencv2/video/tracking.hpp" 
#include "opencv2/imgproc.hpp" 
#include "opencv2/videoio.hpp" 
#include "opencv2/highgui.hpp" 
#include "opencv2/features2D.hpp" 


using namespace cv; 
using namespace std; 



int main(int argc, char** argv) 
{ 
Mat im_left, im_right; 
Mat descriptor_1, descriptor_2; 

vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2; 

im_left = imread("im_left.png", IMREAD_GRAYSCALE); 
im_left = imread("im_right.png", IMREAD_GRAYSCALE); 

Ptr<ORB> detector = ORB::create(); 
vector<DMatch> matches; 
FlannBasedMatcher matcher; 
Ptr<DescriptorExtractor> extractor; 


detector->detect(im_right, keypoints_1, descriptor_1); 
detector->detect(im_left, keypoints_2, descriptor_2); 

matcher.match(descriptor_1, descriptor_2, matches); 

Mat img_match; 

drawMatches(im_left, keypoints_1, im_right, keypoints_2, matches, img_match); 
imshow("Matches", img_match); 



waitKey(10000); 
return 0; 
} 

但是，這將引發異常錯誤說：

在0x00007FF97D3B9E08在PROJECT1.EXE

未處理的異常：微軟C++異常：CV ::內存位置異常0x0000009E5D4FE3B0。發生

可能是我的代碼充滿了廢話，欣賞有人能幫我解決這個問題。

感謝您提前！

Answer 1

ORB是一個二進制描述符和需要是不同的（漢明距離）匹配：

Ptr<DescriptorMatcher> matcher = DescriptorMatcher::create("BruteForce-Hamming"); 

（摘自：https://docs.opencv.org/3.4.1/dc/d16/tutorial_akaze_tracking.html）使用命名空間std