gluLookAt替代不起作用

Question

我想要的，而不是使用gluLookAt計算LOOKAT矩陣自己，（）。 我的問題是我的矩陣不起作用。然而，在gluLookAt上使用相同的參數仍然有效。

我創建LOOKAT矩陣的方式：

Vector3 Eye, At, Up; //these should be parameters =) 

Vector3 zaxis = At - Eye;   zaxis.Normalize(); 
Vector3 xaxis = Vector3::Cross(Up, zaxis); xaxis.Normalize(); 
Vector3 yaxis = Vector3::Cross(zaxis, xaxis); yaxis.Normalize(); 

float r[16] = 
{ 
    xaxis.x, yaxis.x, zaxis.x, 0, 
    xaxis.y, yaxis.y, zaxis.y, 0, 
    xaxis.z, yaxis.z, zaxis.z, 0, 
    0,   0,   0,   1, 
}; 
Matrix Rotation; 
memcpy(Rotation.values, r, sizeof(r)); 

float t[16] = 
{ 
    1,  0,  0,  0, 
    0,  1,  0,  0, 
    0,  0,  1,  0, 
    -Eye.x, -Eye.y, -Eye.z, 1, 
}; 
    Matrix Translation; 
    memcpy(Translation.values, t, sizeof(t)); 


View = Rotation * Translation; // i tried reversing this as well (translation*rotation) 

現在，當我嘗試使用這個矩陣來調用glMultMatrixf，什麼都沒有，顯示在我的引擎，而使用相同的眼睛，LOOKAT和最多值gluLookAt的作品完美，正如我之前所說的。

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
glLoadIdentity(); 
glMultMatrixf(View); 

問題必須在我這裏張貼的代碼的某個地方，我知道這個問題是不是在我的Vector3 /矩陣類，因爲他們創建一個投影矩陣時正常工作。

Answer 1

我假設你有右旋座標系的權利（這是默認在OpenGL）。 請嘗試下面的代碼。我認爲你忘了正常化，你必須把「-zaxis」放在矩陣中。

Vector3 Eye, At, Up; //these should be parameters =) 

Vector3 zaxis = At - Eye; zaxis.Normalize(); 
Up.Normalize(); 
Vector3 xaxis = Vector3::Cross(Up, zaxis); xaxis.Normalize(); 
Vector3 yaxis = Vector3::Cross(zaxis, xaxis); yaxis.Normalize(); 

float r[16] = 
{ 
    xaxis.x, yaxis.x, -zaxis.x, 0, 
    xaxis.y, yaxis.y, -zaxis.y, 0, 
    xaxis.z, yaxis.z, -zaxis.z, 0, 
    0,   0,   0,   1, 
};