電機只有一個方向與L293D控制器

你好，我有一個RC汽車有兩個3V電機（一個左/右，另一個前/後）。左右電機工作正常，但當我嘗試旋轉另一個電機時，它只能旋轉回來。我已經單獨嘗試了電機，並且在沒有控制器的情況下雙向工作。電機只有一個方向與L293D控制器

我的代碼如下：

int enablePinMotorAF = 3; 
int in1PinMotorAF = 5; 
int in2PinMotorAF = 6; 
int enablePinMotorLR = 11; 
int in1PinMotorLR = 10; 
int in2PinMotorLR = 9; 
boolean reverse = true; 

void setup() { 
    pinMode(enablePinMotorAF, OUTPUT); 
    pinMode(in1PinMotorAF, OUTPUT); 
    pinMode(in2PinMotorAF, OUTPUT); 
    pinMode(enablePinMotorLR, OUTPUT); 
    pinMode(in1PinMotorLR, OUTPUT); 
    pinMode(in2PinMotorLR, OUTPUT); 
} 

void loop() { 
    //go forward ->not working 
    analogWrite(enablePinMotorAF, 230); //max speed 
    digitalWrite(in1PinMotorAF, reverse); 
    digitalWrite(in2PinMotorAF, !reverse); 
    delay(3000); 
    //go back -> working 
    analogWrite(enablePinMotorAF, 230); //max speed 
    digitalWrite(in1PinMotorAF, !reverse); 
    digitalWrite(in2PinMotorAF, reverse); 
    delay(3000); 
    //go right -> working 
    analogWrite(enablePinMotorLR, 230); //max speed 
    digitalWrite(in1PinMotorLR, !reverse); 
    digitalWrite(in2PinMotorLR, reverse); 
    delay(3000); 
    //go left -> working 
    analogWrite(enablePinMotorLR, 230); //max speed 
    digitalWrite(in1PinMotorLR, reverse); 
    digitalWrite(in2PinMotorLR, !reverse); 
    delay(3000); 
}

這裏是接線太：

Wiring

的綠色和橙色線是藍牙模塊。

你有什麼想法我該如何解決這個問題，並使其工作？

謝謝。

來源

2017-07-03 Hunor Gocz

要使電機反轉，需要四個銷，每個電機兩個。在易於使用的L293模塊上，它們通常標記爲IN1，IN2，IN3和IN4。

要使一個電機繼續運行，您可以將IN1設置爲5V，將IN2設置爲0V。要將其反向，只需將IN1的輸入切換爲0V，然後將IN2切換至5V。在這種情況下，5V是digitalWrite(pin, HIGH)。

與其他電機的其他兩個引腳類似。我開始回答這個問題，因爲輸出引腳連接哪個輸入引腳非常重要。

啓用引腳是您出錯的地方，看起來像。 Enable2和Enable1應連接到您正在執行的引腳analogWrite()，但例如enablePinMotorAF = 3連接到電機信號輸入，而不是它可能應該連接到Enable2。開始修復...你的兩個引腳3和11應該連接到Enable1和Enable2。 您只需在啓用引腳上使用PWM。其他人應該簡單地用digitalWrite()激活。

一旦獲得連接到PWM的引腳啓用n，那麼您將有一個很好的PWM使能信號。只需連接芯片同一側的其他引腳（IN1和IN2用於Enable1，IN3和IN4用於Enable2），然後用`digitalWrite（引腳，高電平）打開和關閉它們，你就可以很好地走了。

來源

2017-07-03 12:30:39 TomServo

問題是我必須將引腳6與引腳3互換，因爲它們被聲明爲錯誤。現在的方向是好的，它的工作原理，但我經過一些測試，它只是非常緩慢地旋轉，左/右馬達只是在搖晃。我嘗試了一種新電池，結果相同。所以你的意思是@JLH，我應該將4個IN引腳連接到非PWM端口？這可能是問題嗎？ –

不需要。簡單地說：這兩個引腳，不管它們是做analogWrites的，它們都需要連接到L293上的使能引腳。其他的引腳並不關心他們在Arduino上的連接，只要你可以使用digitalWrites（）來關閉它們（前進和後退）。 – TomServo

現在我有這樣的：兩個啓用引腳連接到6,11（PWM端口），我做模擬寫速度改變，其他（IN1，IN2，IN3，IN4）連接到其他PWM端口，我做digitalWrite改變方向。但他們仍然行動緩慢。這是爲什麼？ –

電機只有一個方向與L293D控制器

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