ar-drone無法讀取未定義間歇數據的屬性'緯度'

Question

當我使用此代碼時，我看到錯誤消息，然後gps數據然後返回到錯誤消息。誰能告訴我爲什麼會發生這種情況？

var arDrone = require('ar-drone'); 
var droneClient = arDrone.createClient(); 
droneClient.config('general:navdata_demo', 'FALSE'); // get back all data the copter can send 
droneClient.config('general:navdata_options', 777060865); // turn on GPS 

droneClient.on('navdata', function(navdata) { 

    try { 
    console.log(navdata.gps.latitude + ', ' + navdata.gps.longitude); 
} 
catch(err) { 
    console.log(err.message); 
} 


}); 

這是我看到，當我執行此操作。 似乎GPS數據永遠不會回來。

無法讀取的不確定43.6330829財產 '緯度'，-116.4467156 43.6330829，-116.4467156 43.6330829，-116.4467156 43.6330829，-116.4467156 43.6330829，-116.4467156 43.6330829，-116.4467156 43.6330829，-116.4467156 43.6330829，-116.4467156 43.6330829，-116.4467156 43.6330829， -116.4467156 43.6330829，-116.4467156 43.6330829，-116.4467156 43.6330829，-116.4467156 43.6330829，-116.4467156 43.6330829，-116.4467156 43.6330829，-116.4467156 43.6330829，-116.4467156 43.6330829，-116.4467156 43.6330829，-116.4467156 43.6330829，-116.4467156無法讀取的未定義的屬性 '緯度'無法讀取未定義屬性'緯度'無法讀取屬性'緯度'未定義無法讀取屬性'緯度'未定義無法讀取屬性'緯度'未定義無法讀取屬性'緯度'未定義無法讀取屬性'緯度'未定義無法讀取正確ty'latitude'of undefined無法讀取屬性'緯度'undefined無法讀取屬性'緯度'undefined無法讀取屬性'緯度'undefined無法讀取屬性'緯度'undefined無法讀取屬性'緯度'undefined無法讀取屬性'緯度'未定義無法讀取屬性'緯度'未定義無法讀取屬性'緯度'未定義無法讀取屬性'緯度'未定義無法讀取屬性'緯度'未定義無法讀取屬性'緯度'未定義

Answer 1

有時navdata事件沒有gps屬性。嘗試記錄navdata而不是navdata.gps.latitude和navdata.gps.longitude。