在父母空間中獲取位置和旋轉

Question

我有幾塊骨頭。

Bone001：

Bone002：

的在同一方向上是對齊的。 Bone001有旋轉（在世界和家長空間）。 Bone002與世界空間中的Bone001具有相同的旋轉，並且它在父空間（Boone001）中的旋轉是0。

我想要在父空間中得到Bone002的位置和旋轉（應該是0）。

我已經（根據official documentation）嘗試：

--each and every returns the same World space pos (as $Bone002.transform.pos) 
(in coordsys parent $Bone002.transform.pos) 
(in coordsys local $Bone002.transform.pos) 
(in coordsys $Bone001 $Bone002.transform.pos) 
$Bone002.transform.pos *= inverse $Bone002.transform 

但每個人返回Bone002世界空間中的位置（而不是家長的空間之一）。相同的旋轉。

Answer 1

您已經接近最後一個，在另一個對象的空間中進行變換，乘以該對象變換的逆。在這裏，那將是：

obj.transform.pos * inverse obj.parent.transform