在ros中使用python操縱桿控制/導航

Question

我是ros的初學者。我想從操縱桿獲取一些數據。我是一個蟒蛇迷 - 不太瞭解cpp。

我想在USB端口連接我的操縱桿，並且想要創建一個節點（/包），從控制桿給出數據，以便我可以直接使用它來控制我的機器人。

我的疑惑

如何鏈接操縱桿運動控制到我的機器人？ 是否需要額外的驅動程序/安裝sopport我的遊戲杆？ 難道我能用python來破壞它嗎？ 操縱桿是否需要額外的要求/規格？

Answer 1

您應該嘗試使用現有的遊戲杆驅動程序：http://www.ros.org/wiki/joy。如果你真的需要一個自定義的遊戲杆閱讀器，那麼這個套件中的代碼應該給你一個把遊戲杆數據輸出到你的ROS系統的正確方法。