從立體聲對獲取深度圖？

Question

有沒有人從立體聲對中獲得深度圖？我想知道是否有任何方法可以獲取沒有相機參數的深度信息。我正嘗試從立體聲對中獲取深度圖

Answer 1

如果沒有準確的相機參數，您將無法獲得準確的絕對深度信息。然而，假如你有一些外部因素（你需要正確的旋轉矩陣），你可以得到一些相對深度（正確的排序），而不需要知道內在參數。只需填寫相機矩陣的估算值即可。如果視角過大，遠處的物體可能會映射到無窮遠處，但它應該適用於近處的物體。 另外，請記住結果的有用性取決於您忽略的鏡頭變形量。在廣角鏡頭的廉價攝像頭上，它不能正常工作說出我的直覺。

OpenCV代碼中包含了立體聲示例。