2016-04-25 66 views
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對於一個更復雜的項目,我需要計算兩幅圖像(來自立體相機)的物體的近似距離和相對距離。實際上這是什麼整潔的教程介紹:https://chrisjmccormick.wordpress.com/2014/01/10/stereo-vision-tutorial-part-i/,並與像 enter image description here立體圖像和計算視差/深度圖的本地庫

結果認爲我不應該重新發明輪子這個項目,因爲速度是非常重要的(從兩個videostreams實時)我正在尋找一個本地庫(最好在整個項目寫入的C++中)完成此任務。

有沒有人有建議? 開源將是最大的,但不是強制性的。

巨大的感謝提前!

回答

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試用LIBELAS library(高效大規模立體匹配庫)。

最好!

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不知道你不是在這裏宣傳一個你可能會涉及到的項目,但是你無論如何:)這看起來很有希望!還有剛剛與OpenCV進行比較,我會自己嘗試過。與你聯繫的這個自由職業者說要快得多。 – DragonGamer

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haha​​ha我想成爲LIBELAS項目的一部分:)我不確定它是否更快,但它看起來像提供了比OpenCV更密集的視差圖。 – taihu