傳感器和min3d ANDROID

我有一些麻煩實施Android的增強現實應用程序，我希望有人能幫助我。（對不起，我的英文...）傳感器和min3d ANDROID

基本上我從加速計和磁場傳感器獲取數值，然後當我讀remapCoordinatessystem（inR，AXIS_X，AXIS_Z，outR）...並最終我getOrientation .. 。

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {   
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) { 
     mGravity = event.values; 
    } 
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) { 
     mGeomagnetic = event.values; 
    } 
    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) { 
     float R[] = new float[9]; 
     float I[] = new float[9]; 
     boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic); 
     float outR[] = new float[9]; 
     SensorManager.remapCoordinateSystem(R, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, outR); 
     if (success) { 
      float orientation[] = new float[3]; 
      SensorManager.getOrientation(outR, orientation); 
      // Here I pass the orientation values to the object, which is render by the min3d framework 
     } 
    } 
}

我得到的值是否正確？或者我需要將它們轉換成度數？¿我迷路了...

然後我用我從傳感器讀取的值旋轉我的3D對象...但是它的對象完全沒有移動。

public void updateScene() { 
    objModel.rotation().y = _orientation[2]; 
    objModel.rotation().x = _orientation[1]; 
    objModel.rotation().z = _orientation[0];   
}

OpenGL是不是我的朋友......所以我不知道我在正確的轉變......這是旋轉軸的順序，或者也沒關係......從哪個值方向應該對應於由Min3D加載的3D對象的軸？

如果這不是我必須遵循的路徑......有人可以引導我到正確的嗎？這是幾個星期的戰鬥。

太謝謝你了...（StackOverflow的情人）

來源

2011-06-08 Reichswan

我有一個問題與

mGeomagnetic = event.values;

你應該寫

mGeomagnetic = event.values.clone();

代替

來源

2011-08-03 09:03:56 stan

傳感器和min3d ANDROID

回答

相關問題