重置傳感器方向

我有一個傳感器。該傳感器返回當前方向的四元數。我已經添加了復位的方向代碼，它完美的作品：重置傳感器方向

void KeyPressedHandler() 
{ 
    Quaternion CurrentQuat; 
    var state = this.adapter.GetState(); 
    CurrentQuat = state.Value; 

    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.R)) 
    { 
     Quaternion StartPosition; 

     StartPosition.x = 0; 
     StartPosition.y = 0; 
     StartPosition.z = 0; 
     StartPosition.w = 1; 

     Offset = Quaternion.Inverse(CurrentQuat) * StartPosition; 
    } 
} 

void Update() 
{ 
    Quaternion CurrentQuat; 

    var state = this.adapter.GetState(); 
    CurrentQuat = state.Value* Offset; 
    transform.Rotation = CurrentQuat; 
}

而且我發現了以下問題。如果我把傳感器放在一個水平桌子上並圍繞垂直的OZ軸旋轉，模型（在Unity中）也將圍繞OZ軸旋轉。然後我把傳感器放在側邊上，如果我圍繞OZ軸旋轉（OZ現在在水平面上），模型將以不同的軸旋轉。不是模型的OZ ...爲什麼？我如何保留傳感器和型號的軸？

來源

2017-08-10 Arthur

糟糕，如果沒有關於傳感器信息... – joreldraw

軸系被綁定，除非在新位置不重置...如果傳感器放回臥式平面（OZ是垂直的）並重新定位，它的工作再次良好，傳感器的軸與模型軸相匹配 – Arthur

應該是如下：

CurrentQuat = Offset*state.Value;

來源

2017-08-12 12:42:10 Arthur

重置傳感器方向

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