RTOS - 等待隊列中的不同數據

Question

我正在從TI編程一個電路板，我想以某種方式能夠將兩個不同的ISR郵件發送到任務的郵件隊列。這部分工作正常。但是，在接收端，是否有任何智能的方法讓任務掛起其隊列並根據ISR發佈的數據執行不同的操作？

基本上，我有一個LCD更新任務，顯示來自我的電機的信息。但是，如果我有一個電機傳感器ISR和一個按鈕按下ISR發送不同的信息進行更新，這可以在一個隊列上完成嗎？

Answer 1

當然。當每個ISR向隊列發送消息時，在消息中加入一些標識發送ISR的消息。然後，當接收器讀取隊列時，它可以根據標識符決定採取哪個動作。

ISR1() { 
    char msg[4]; 
    msg[0] = '1';     // Identify the queue 
    get_3_ISR1_data_bytes(msg+1); // Get the data 
    q_send(msg); 
} 

ISR2() { 
    char msg[4]; 
    msg[0] = '2';     // Identify the queue 
    get_3_ISR2_data_bytes(msg+1); // Get the data 
    q_send(msg); 
} 

handler() { 
    char *msg; 
    q_rcv(msg); 
    switch (msg[0]) { 
    case '1': 
    // Do ISR1 stuff 
    break; 
    case '2': 
    // Do ISR2 stuff 
    break; 
    default: 
    // Something unpleasant has happened 
    } 
} 

如果整個char太貴了，你可以只是一個位設置（爲0或1）來標識ISR。