Free RTOS的隊列設置使用

Question

在免費的RTOS中，我的任務必須等待3個不同的事件。所以，我所做的是，在ISR中，我將通過來自3個不同事件的隊列發送數據。如果任何隊列被寫入，tsak將被解除阻塞。此外，每個隊列都可以被覆蓋，最多一個事件將被填入隊列中。所以，現在的問題是，如何根據3個隊列中的數據解鎖一個任務？ 我見過QueueSet（）。使用它很好嗎？

Answer 1

QueueSet是等待3個隊列的唯一解決方案。但我認爲你可以有一個解決方案只等待一個隊列，這很簡單。你只需要創建一個包含事件類型代碼和聯合來存儲每個數據的結構：

enum EventType 
{ 
    Event1, 
    Event2, 
    Event3 
}; 

struct EventMessage 
{ 
    enum EventType event; 
    union 
    { 
     int paramEvent1; 
     char paramEvent2; 
     unsigned char paramEvent3[4]; 
    } parameters; 
}; 

void sendEvent1(...) 
{ 
    struct EventMessage msg; 
    msg.event = Event1; 
    msg.parameters.paramEvent1 = ...; 

    xQueueSend(queue, &msg, portMAX_DELAY); //or xQueueSendFromISR if is in ISR 
} 

// Same for event2 and 3, replacing "msg.event = " with correct code 
// And set correct parameters 

void task(void * cookie) 
{ 
    struct EventMessage msg; 

    for(;;) 
    { 
     xQueueReceive(queue, &msg, portMAX_DELAY); 
     switch(msg.event) 
     { 
      case Event1: 
       //manage event1 
       break; 
      case Event2: 
       //manage event2 
       break; 
      case Event3: 
       //manage event3 
       break; 
     } 
    } 
}